ناوگان رباتیک هوشمند و خودران تنب
معرفی ربات هوشمند و خودران TBOT-500
ربات هوشمند و خودران TBOT-500
افزایش کارایی صنایع با ربات هوشمند و خودران 500-TBOT توسعه‌ی سیستم‌های هوشمند، صنعت چهارم و اینترنت اشیاء، بستری مناسب جهت به کارگیری ربات‌های هوشمند در صنایع مختلف ایجاد نمـوده است. ربات هوشمنـد و خـودران 500-TBOT با استفاده از به روزترین فناوری‌های صنعت رباتیک، طراحی و تولیـد شده تا با کمترین میزان تغییرات محیطی، کارایـی فرآیندها را افزایش دهد. این ربات از دسته ربات‌هـای AMR بوده که بر خلاف انـواع AGV که بر روی خطوط از پیش تعیین شده حرکت می‌کنند، به صورت خودکار مسیر خود را در محیط مشخص می‌نماید.
مسیریابی ربات هوشمند و خودران TBOT-500 در مواجهه با موانع متحرک
کاملاً خودران
ربات TBOT-500 نقشه محیط را تهیه کرده و بدون نیاز به نصب هیچ گونه علایم و ادوات محیطی، مسیر یابی می‌کند.
اتصال یکپارچه
قابل اتصال به سامانه هوشمند مدیریت ناوگان رباتیک تنب و سایر ادوات متصل با اینترنت اشیاء (IoT)
دید 360º
سنسورهای لیزری (Lidar) و دوربین سه بعدی، دید کاملی از محیط اطراف
به TBOT-500 می‌دهد.
500 کیلوگرم
با بهره مندی از سیستم بالابر پرقدرت، TBOT-500 قادر است تا پالت‌ها را با وزن حداکثر 500 کیلوگرم جابجا نماید.
تا 8 ساعت
با استفاده از باتری لیتیومی با ظرفیت بالا، ربات TBOT-500 تا حداکثر 8 ساعت با یکبار شارژ قادر به حمل بار خواهد بود.
اتصال خودکار ربات TBOT-500 به جایگاه شارژ
سامانه مدیریت هوشمند ناوگان رباتیک تنب
با توسعه سیستم‌های متصل و صنعت 4.0، استفاده از ربات‌ها و تعامل آن‌ها با محیط اطراف رشد شگرفی داشته است. از این رو توسعه سامانه‌های کنترلی جهت به کارگیری بهینه ربات‌ها در یک محیط و مدیریت ارتباط آن‌ها با یکدیگر، ضروری است. سامانه مدیریت هوشمند ناوگان رباتیک تنب قادر است تا مجموعه‌ای از ربات‌های خودران (خصوصاً سری ربات‌های TBOT) را به صورت کاملاً اتوماتیک کنترل و مدیریت نماید. این سامانه به صورت دستی (و یا با اتصال به سایر سامانه‌ها از طریق API) کارها را دریافت کرده و پردازش می‌نماید. کارها پس از پردازش به ترتیب اولویت و بر حسب توانایی ربات، نزدیکی آن به بار، میزان شارژ و … به مناسب‌ترین ربات سپرده می‌شود.
علاوه بر ارتباط با ناوگان رباتیک و مدیریت وظایف، این سامانه به سایر ادوات متصل به اینترنت اشیاء (مانند درب‌ها، تسمه نقاله‌ها و…) نیز متصل شده و انجام کارها توسط ربات را با این ادوات هماهنگ می‌نمایند.با جمع‌آوری اطلاعات از ربات‌ها حین حرکت در محیط و پردازش آن‌ها، مسیر ربات‌ها بهینه شده تا با کمترین میزان پیمایش، حجم بیشتری از کار انجام شود. در عین حال، با توزیع حرکت ربات‌ها در محیط از بروز هرگونه ترافیک و مسدودی مسیر جلوگیری می‌نماید.
مسیریابی ربات هوشمند و خودران TBOT-500 در مواجهه با موانع ثابت
تعداد نامحدود ربات
قابلیت هدایت تعداد نامحدود ربات در چندین ناوگان به صورت یکپارچه
کنترل انواع مختلف ربات
اتصال انواع مختلف ربات با کاربری‌های متفاوت تحت یک ناوگان
مدیریت هوشمند وظایف
اختصاص وظایف به طور هوشمند به ربات‌ها بر مبنای موقعیت، ترافیک، شارژ و...
کاهش هزینه‌ها
کاهش هزینه‌ی انرژی از طریف کمینه کردن مسیر پیموده شده توسط ربات‌ها
ارتباط با سایر دستگاه‌ها
قابلیت ارتباط با سایر دستگاه‌های متصل از طریق IoT مانند درب، بالابر، تسمه نقاله و...
ارتباط با سایر سامانه‌ها
دریافت وظایف از طریق API از سایر سامانه‌های مدیریتی (WMS, ...)
حمل خودکار قفسه توسط ربات هوشمند و خودران TBOT-500
مدیریت ترافیک ناوگان
مدیریت ترافیک ناوگان جهت توزیع بار ترافیکی در مسیرها و کاهش زمان انجام وظایف
مدیریت شارژ ناوگان
اختصاص وظایف بر اساس شارژ ربات‌ها و ارسال آن‌ها به جایگاه شارژ در صورت نیاز
Win/Android/iOS
قابل اجرا بر روی انواع کامپیوتر، موبایل و تبلت
اعمال محدودیت
اعمال محدودیت‌های سرعت، مناطق ممنوعه، و ... بر روی ناوگان به صورت برخط
نظارت برخط بر ناوگان
مشاهده وضعیت ناوگان شامل: موقعیت ربات‌ها، میزان شارژ، وظایف و... و کنترل از راه دور ربات‌ها
گزارش‌دهی جامع
ارائه انواع گزارشات به منظور بهره‌وری بالاتر سامانه و ربات‌ها